無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。

早在20世紀80年代就有了無人駕駛的汽車。它用兩臺電視攝像機作為“眼睛”，安裝在汽車大燈的上面與下面。

它用一臺電子計算機作為“大腦”，安裝在司機座位旁邊，由它完成圖像識別，認清道路和環(huán)境，并且進行路線規(guī)劃，計算出如何去控制驅動系統(tǒng)。還有自動控制系統(tǒng)，它的任務是完成司機的駕車動作，控制方向盤，進行剎車等。

這種無人駕駛車輛行駛速度是每小時20千米。車能自動靠道路一

側行駛，如果遇有障礙物，能駕車向另一側繞過去，然后再回到這一側靠邊行駛。若是障礙物把道路堵塞了，它能自動停下來。

德國戴姆勒，即奔馳汽車公司正在試驗一種汽車自動駕駛系統(tǒng)。一輛“維塔牌”汽車已無人駕駛達10000千米。但是，無人駕駛汽車還要經過較長時間的發(fā)展，克服不少技術難題，才能獲得實際應用。

為了節(jié)省燃料，為了讓高速公路上能通過更多的車輛，為了汽車安全行駛，而且能很快到達目的地，國外有人設想出一種用電腦控制的汽車，汽車結隊行駛，不用人駕駛。

車上裝有自動防撞裝置，當車輛接近運動或靜止目標時，防撞裝置就會發(fā)出警告，甚至自動停車或避讓。

高速行駛的汽車防碰撞是至關重要的。當汽車以近100千米每小時的速度行駛時，若發(fā)現前方60米處有障礙物，在1秒鐘內必須緊急制動，否則就會有碰撞的危險。

一般來說，普通車燈的能見度為60米，也就是說，安裝普通車燈的汽車，夜間行車速度如果超過100千米每小時，司機用肉眼觀察到障礙物，已經不能可靠地保證安全行車了。

我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功，并在2010年世界博覽會上一展身手。游客在公園入口處只需按下按鈕，汽車就會從遠處開過來緩緩停下，然后搭載著乘客前往他們想去的景點。